故事设定在日本战国时期，武士井尻又兵卫（草剪刚 饰）与春日国公主廉姬（新桓结衣 饰）彼此深爱，然而由于两人阶级差距悬殊，他们只能把这份爱意默默藏在心底。一次机缘巧合下，又兵卫结识了名叫真一（武井证 饰）的少年，令又兵卫惊讶的是，真一称自己来自未来。应廉姬的托付，又兵卫成为了真一的监护人，与此同时，廉姬即将与大国大名大仓井高虎（大泽隆夫 饰）进行政治联姻。 画面切换到现代，真一的失踪让他的父母晓（简井道隆 饰）和美佐子（夏川结衣 饰）心急如焚。他们循着真一留下的线索，也穿越回了古代，并在那里找到了真一。随后，一家三口成了春日城的座上宾。