东京港突然现身超级怪兽度林卡。青年东光太郎勇敢站出，独自作战打败了怪兽，从而受到赛特队关注，加入了赛特队。在又一次和怪兽的战斗里，他不幸牺牲，此时奥特之母把泰罗的生命赋予了东光太郎，东光太郎由此化身为泰罗奥特曼。