在16世纪的西班牙，一位名叫堂吉诃德（Don Quixote）的老先生因阅读了太多骑士小说而发疯。他自封骑士，带着他的侍从桑丘·潘沙（Sancho Panza）踏上了改革世界、复兴骑士时代的征程。他选了一个粗俗的女人当作他高贵的杜尔西内亚（Dulcinea）夫人。他把客栈错当成城堡，把一出关于骑士精神的戏剧当成了真实发生的事，把羊群……